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SMC滑模控制

基于一種不連續的控制方式，可以在動態過程中根據系統當前的狀態有目的地不斷變化控制器結構。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題，但其顯著優點是對于不確定參數和外界干擾具有很強的魯棒性。
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? 基于一種不連續的控制方式，可以在動態過程中根據系統當前的狀態有目的地不斷變化控制器結構。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題，但其顯著優點是對于不確定參數和外界干擾具有很強的魯棒性。

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